Herma Steur volgde meerdere avondopleidingen en studeerde aan de grafische afdeling van de Jan van Eyck Akademie (1959-1963) te Maastricht. Ze was vanaf 1963 tot 1984 werkzaam in het onderwijs.
Herma Steur maakt tekeningen, grafiek, typografische verbeeldingen en ruimtelijk werk. De typografische werken drukt zij handmatig volgens de technieken van het oude drukkersambacht. Deze werken bestaan dikwijls uit eigen teksten die op een beeldende wijze gerangschikt zijn. Herma Steur verbeeldt op verschillende manieren haar zienswijzen met betrekking tot bloemen, het landschap, stillevens, vormen en lichamen. Er is een voortdurend zoeken naar hoe in tekeningen en etsen de waarneming op diverse wijzen vorm kan krijgen, hoe ruimtelijke beelden uit tweedimensionale beelden kunnen ontstaan en hoe lijnen en ruimtelijke vlakken een zo groot mogelijke zeggingskracht kunnen krijgen. In deze zoektocht blijven figuratie en abstractie naast elkaar bestaan, als verschillende verbeeldingswijzen van eenzelfde thema. De werkstukken hebben ieder hun eigen werkelijkheid, waarbij de materiaalkeuze nooit toevallig is, maar altijd bedoeld om de zeggingskracht van het beeld te verhogen. Ze zijn van hout, keramiek, brons en andere materialen. Het is de bedoeling dat ieder beeld op zelfstandige wijze de ontroering overbrengt die de maakster ervaren heeft.